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针对PID控制器自动调整参数能力不足的问题,设计了一个基于模糊理论的智能PID控制器。详细分析了模糊控制的应用原理,给出了基于模糊控制原理的一组函数和参数调整原理,设计了基于模糊控制的PID参数整定方案,描述了详细的模糊控制规则,经仿真实验测试表明,应用模糊控制理论的PID控制器对阶跃信号具有良好的稳定性,而且响应速度也优于传统的PID控制器。