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摘要：测绘技术的迅猛发展,推动了地籍测量的方法不断革新与进步。CORS技术作为现代化高科技测绘技术手段对各级控制点的坐标进行高精度高效率地测定。本文针对CORS系统在地籍测量中的精度控制进行了深入探讨，对地籍测绘工程有很好的指导意义。关键词：CORS；测量技术；精度控制；地籍测量
中图分类号： P271文献标识码：A 文章编号：
Abstract: mapping technology of rapid development, and promote the cadastral method innovation and progress. CORS technology as a modern high-tech means of surveying and mapping technology at all levels of the control point coordinate for high precision high efficiency measure. This paper CORS system in cadastral accuracy control of the deep discussion of cadastral surveying and mapping engineering good guidance significance.
Keywords: CORS; Measuring technology; Precision control; cadastral
0 引言
继GPSRTK后，CORS系统是新出现的一种高科技测绘技术，它结合了众多高科技技术包括计算机网络、卫星定位、数字通讯等技术。地籍测量中计算机网络化的引入是CORS系统独到的地方，网络的引入直接对工作模式带来了革新，信息传输变得高效准确，同时也使得网络社会空间信息服务的思维模式得到划时代的改变，它的运行可以常年累月进行。只实时定位、快速定位、事后定位的实现着这样的条件下，唯一的条件就是需要一台GPS接收机。网络技术得引入使地籍测量得到实时定位和精度控制,因而操作更加简便、成本得到降低、精度得到提高、实时性更强、覆盖面积得到增加。相比于传统地籍测量模式,基于CORS的地籍测量效率高、精度高、可靠性高而成本低,因而获得普遍认可，应用广泛。由于基于CORS的地籍测量优点众多，大大提高了测绘工作的效率,所以必将逐步取代传统单基站RTK技术。
1 CORS的工作原理组成
1.1 原理与组成
将多个可以连续运行的GPS参考站设置分布在一个较大的地理范围内，形成一个联通的参考站网络，这样就构成了所需的CORS系统，整个系统相互联系形成一个整体，永久实时观测数据不断输送到控制中心，通过对各基站传达的数据进行分析处理，通过相关算法估算修正项，对系统进行实时修正，通过对数据解算分析作出预测评估，并对所用模型进行实时优化，向用户传送优化操作数据，进行实时修正。采用精密星历和精密钟差，采集距离最近的三个参考站的同步观测值进行差分处理，给每个三角形产生一组区域改正参数，通过三角网模拟出该区域内综合误差改正模型。模型覆盖范围包括三角网内及网外30公里。利用多个基准站观测数据对电离层、对流层、轨道误差等综合误差模型进行优化，同时连续监控参考站数据的完整性。作业时，流动站需要把它的点位信息(GGA数据)，通过GPRS、CDMA 等类型的双向数据通讯装置发送给中央控制中心。系统根据流动站位置计算出该点的GPS轨道误差、电离层、对流层和大气折射引起的误差，将该位置改正的综合误差发给移动站。效果相当于在流动站点位上生成一个“虚拟参考站”，做短基线解算。流动站利用中央控制系统发回的综合误差的改正数实现实时差分定位。
1.2 CORS优点
将CORS技术与传统RTK技术相比,CORS的优点有:1）不同行业和不同部门间坐标系统的不同是测量技术普遍存在的问题，由于坐标系统的混乱，测绘工作没有统一基准，必然造成数据沟通上的困难，形成资源成本的浪费，而CORS恰好解决了这一问题，这一点RTK技术没有做到；2）连续大范围内基站的网状布置使GPS服务范围得到了极大扩展, 形成了一个以永久基站为控制点的网络，可以对控制点进行实时、有效、长期的监测，连续运行参考站系统能够全年365 天，每天24 小时连续不间断地运行，全面取代常规大地测量控制网，且提供远程网络服务,实现了数据的共享,可为高精度要求的用户提供下载服务，全天候地支持各种类型的GNSS 测量、定位；3）对于工期紧、地点分散的工程,由于CORS系统技术已经相当成熟,精度可靠,已基本从研究尝试阶段进入实用阶段,所欲CORS技术的使用相比于RTK技术极大地提高了测绘精度、速度与效率, 降低了测绘劳动强度和成本, 节省了测量标志保护与修复的费用, 用户不需架设参考站,真正实现单机作业，节省各项测绘工程实施过程中约30% 的控制测量费用； 4）如果利用已建成的CORS对外开发使用，收费标准可以根据各地的投入和实际情况制定，经济效益和社会效益显著；测量数据为WGS-84坐标，通过坐标转换软件进行坐标数据转换，可以省去求参数的时间。
2 地籍测量精度控制
2.1测前准备
利用两台GPS流动站共同操作，进行数据采集工作，在获取采集地籍测量数据时，严格确保中杆气泡居中，GPS点的数量不能少于3，其等级为C级,构建地籍测量地域的参数文件, 比对测区范围内均匀采集的10个控制点数据，其等级为d或e；比对相同地点不同时段坐标数据；初始化结束后，流动站接收机才可以进行RTK的测量操作,在流动站操作前必须严格进行卫星预报, PDOP小于等于6,测量必须在卫星数大于等于6时才能进行。
2.2控制测量
严格按照相关的规范和要求进行选点埋石,必须确保选点埋石的牢固和可靠，确保其能在相当一段时间内很好的保存；必须确保选点埋石的视野要宽广，这样才能有利于CORS技术的最优使用；严格处理观察周围有无电磁等产生源，避免有相关仪器设备的电磁的干扰。在随后的测绘工作中，在每次正式操作前,必须严格核对采测区内控制点数据,采用一个或多个，在随后工作继续前，保证所核验数据通过核验复合规范。
2.3图根点测量精度控制
作为施测细部点的已知点，应确保图根点准确无误。检查方式有:1）量边检查,即利用全站仪对相邻CORS图根点测量平距,将其与CORS相邻图根点坐标反算距离进行比对2）比对不同时间段的采集数据；3）比对两台CORS接收器采集的数据进行,以发现粗差或错误所在；4）比对全站仪施测定向点的坐标与RTK施测的坐标
细部点数量大,检验不可能细到每个点,只能抽样检验。检验方法有:1）比对多次采集数据;2）丈量相邻细部点的边长，进行全图巡视检查，比对权属调查时勘丈的界址边长与坐标反算边长，以提高地籍图的精度。
3 讨论与小结
单基站的CORS系统其适用范围很有限，只能局限于较小的面积范围内，如小城镇等。同时其误差也正比于离基站中心的距离，距离越小误差越小，反之亦然。网络CORS系统可以进行实时数据处理和误差调节，因而极受欢迎。我国各地部分省市单位已经构建众多CORS系统，并已经入实用化阶段，其应用技术不断发展成熟，相信不久便会分布到全国范围内。CORS系统的必将会变革日后测量方式，和测量效率也会得到突飞猛进。
总之，CORS技术发展迅速，在欧美等发达国家与地区已经建立了较完善的配套系统，国内的CORS正在迅速发展和普及。CORS将是城市信息化的重要组成部分，并由此建立起城市空间基础设施的三维、动态、地心坐标参考框架，是数字城市建设的基础。CORS可以为测绘工程等提供統一的基准，因而将获得更大的社会效益。
参考文献：
[1] 史大起,罗兴顺,夏自进.单基站CORS系统在城镇地籍测量中的应用[J].测绘工程.2010.03
[2] 黄俊华，陈文森.连续运行卫星定位综合服务系统(CORS)建设与应用[M].北京：科学出版社，2009
[3] 徐绍全.GPS测量原理及应用[M].武汉：武汉大学出版社.2003
[4] 郑作亚, 卢秀山, 张晨晰, 等. 利用CORS的3DSurs系统高精度定位技术研究[J]. 武汉大学学报：信息科学版, 2010, (9): 1039-1043.
[5] 郑坤, 董绪荣, 戴连君, 等. 北京市CORS网基准站数据处理与精度分析[J]. 全球定位系统, 2010, 35(5): 61-64.
[6] 曾祥新, 邱蕾, 王泽民. 南宁市CORS系统的精度分析与应用[J]. 地理空间信息, 2011, (11): 20-21.
中图分类号： P271文献标识码：A 文章编号：
Abstract: mapping technology of rapid development, and promote the cadastral method innovation and progress. CORS technology as a modern high-tech means of surveying and mapping technology at all levels of the control point coordinate for high precision high efficiency measure. This paper CORS system in cadastral accuracy control of the deep discussion of cadastral surveying and mapping engineering good guidance significance.
Keywords: CORS; Measuring technology; Precision control; cadastral
0 引言
继GPSRTK后，CORS系统是新出现的一种高科技测绘技术，它结合了众多高科技技术包括计算机网络、卫星定位、数字通讯等技术。地籍测量中计算机网络化的引入是CORS系统独到的地方，网络的引入直接对工作模式带来了革新，信息传输变得高效准确，同时也使得网络社会空间信息服务的思维模式得到划时代的改变，它的运行可以常年累月进行。只实时定位、快速定位、事后定位的实现着这样的条件下，唯一的条件就是需要一台GPS接收机。网络技术得引入使地籍测量得到实时定位和精度控制,因而操作更加简便、成本得到降低、精度得到提高、实时性更强、覆盖面积得到增加。相比于传统地籍测量模式,基于CORS的地籍测量效率高、精度高、可靠性高而成本低,因而获得普遍认可，应用广泛。由于基于CORS的地籍测量优点众多，大大提高了测绘工作的效率,所以必将逐步取代传统单基站RTK技术。
1 CORS的工作原理组成
1.1 原理与组成
将多个可以连续运行的GPS参考站设置分布在一个较大的地理范围内，形成一个联通的参考站网络，这样就构成了所需的CORS系统，整个系统相互联系形成一个整体，永久实时观测数据不断输送到控制中心，通过对各基站传达的数据进行分析处理，通过相关算法估算修正项，对系统进行实时修正，通过对数据解算分析作出预测评估，并对所用模型进行实时优化，向用户传送优化操作数据，进行实时修正。采用精密星历和精密钟差，采集距离最近的三个参考站的同步观测值进行差分处理，给每个三角形产生一组区域改正参数，通过三角网模拟出该区域内综合误差改正模型。模型覆盖范围包括三角网内及网外30公里。利用多个基准站观测数据对电离层、对流层、轨道误差等综合误差模型进行优化，同时连续监控参考站数据的完整性。作业时，流动站需要把它的点位信息(GGA数据)，通过GPRS、CDMA 等类型的双向数据通讯装置发送给中央控制中心。系统根据流动站位置计算出该点的GPS轨道误差、电离层、对流层和大气折射引起的误差，将该位置改正的综合误差发给移动站。效果相当于在流动站点位上生成一个“虚拟参考站”，做短基线解算。流动站利用中央控制系统发回的综合误差的改正数实现实时差分定位。
1.2 CORS优点
将CORS技术与传统RTK技术相比,CORS的优点有:1）不同行业和不同部门间坐标系统的不同是测量技术普遍存在的问题，由于坐标系统的混乱，测绘工作没有统一基准，必然造成数据沟通上的困难，形成资源成本的浪费，而CORS恰好解决了这一问题，这一点RTK技术没有做到；2）连续大范围内基站的网状布置使GPS服务范围得到了极大扩展, 形成了一个以永久基站为控制点的网络，可以对控制点进行实时、有效、长期的监测，连续运行参考站系统能够全年365 天，每天24 小时连续不间断地运行，全面取代常规大地测量控制网，且提供远程网络服务,实现了数据的共享,可为高精度要求的用户提供下载服务，全天候地支持各种类型的GNSS 测量、定位；3）对于工期紧、地点分散的工程,由于CORS系统技术已经相当成熟,精度可靠,已基本从研究尝试阶段进入实用阶段,所欲CORS技术的使用相比于RTK技术极大地提高了测绘精度、速度与效率, 降低了测绘劳动强度和成本, 节省了测量标志保护与修复的费用, 用户不需架设参考站,真正实现单机作业，节省各项测绘工程实施过程中约30% 的控制测量费用； 4）如果利用已建成的CORS对外开发使用，收费标准可以根据各地的投入和实际情况制定，经济效益和社会效益显著；测量数据为WGS-84坐标，通过坐标转换软件进行坐标数据转换，可以省去求参数的时间。
2 地籍测量精度控制
2.1测前准备
利用两台GPS流动站共同操作，进行数据采集工作，在获取采集地籍测量数据时，严格确保中杆气泡居中，GPS点的数量不能少于3，其等级为C级,构建地籍测量地域的参数文件, 比对测区范围内均匀采集的10个控制点数据，其等级为d或e；比对相同地点不同时段坐标数据；初始化结束后，流动站接收机才可以进行RTK的测量操作,在流动站操作前必须严格进行卫星预报, PDOP小于等于6,测量必须在卫星数大于等于6时才能进行。
2.2控制测量
严格按照相关的规范和要求进行选点埋石,必须确保选点埋石的牢固和可靠，确保其能在相当一段时间内很好的保存；必须确保选点埋石的视野要宽广，这样才能有利于CORS技术的最优使用；严格处理观察周围有无电磁等产生源，避免有相关仪器设备的电磁的干扰。在随后的测绘工作中，在每次正式操作前,必须严格核对采测区内控制点数据,采用一个或多个，在随后工作继续前，保证所核验数据通过核验复合规范。
2.3图根点测量精度控制
作为施测细部点的已知点，应确保图根点准确无误。检查方式有:1）量边检查,即利用全站仪对相邻CORS图根点测量平距,将其与CORS相邻图根点坐标反算距离进行比对2）比对不同时间段的采集数据；3）比对两台CORS接收器采集的数据进行,以发现粗差或错误所在；4）比对全站仪施测定向点的坐标与RTK施测的坐标
细部点数量大,检验不可能细到每个点,只能抽样检验。检验方法有:1）比对多次采集数据;2）丈量相邻细部点的边长，进行全图巡视检查，比对权属调查时勘丈的界址边长与坐标反算边长，以提高地籍图的精度。
3 讨论与小结
单基站的CORS系统其适用范围很有限，只能局限于较小的面积范围内，如小城镇等。同时其误差也正比于离基站中心的距离，距离越小误差越小，反之亦然。网络CORS系统可以进行实时数据处理和误差调节，因而极受欢迎。我国各地部分省市单位已经构建众多CORS系统，并已经入实用化阶段，其应用技术不断发展成熟，相信不久便会分布到全国范围内。CORS系统的必将会变革日后测量方式，和测量效率也会得到突飞猛进。
总之，CORS技术发展迅速，在欧美等发达国家与地区已经建立了较完善的配套系统，国内的CORS正在迅速发展和普及。CORS将是城市信息化的重要组成部分，并由此建立起城市空间基础设施的三维、动态、地心坐标参考框架，是数字城市建设的基础。CORS可以为测绘工程等提供統一的基准，因而将获得更大的社会效益。
参考文献：
[1] 史大起,罗兴顺,夏自进.单基站CORS系统在城镇地籍测量中的应用[J].测绘工程.2010.03
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[3] 徐绍全.GPS测量原理及应用[M].武汉：武汉大学出版社.2003
[4] 郑作亚, 卢秀山, 张晨晰, 等. 利用CORS的3DSurs系统高精度定位技术研究[J]. 武汉大学学报：信息科学版, 2010, (9): 1039-1043.
[5] 郑坤, 董绪荣, 戴连君, 等. 北京市CORS网基准站数据处理与精度分析[J]. 全球定位系统, 2010, 35(5): 61-64.
[6] 曾祥新, 邱蕾, 王泽民. 南宁市CORS系统的精度分析与应用[J]. 地理空间信息, 2011, (11): 20-21.