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研究了质心与形体拖曳线列阵目标运动分析；对于质心拖曳线列阵，在论证量测原理误差基础上，分别给出质心拖曳线列阵单目标与多目标运动分析的数学模型；对于形体拖曳线列阵单目标运动分析（STMA），在不含时延及变化率以及含时延及变化率两种情况下，给出了目标运动分析的数学模型；对形体拖曳线列阵多目标运动分析（MTMA），在不含时延及其变化率情况下，给出目标运动分析的数学模型。