【摘 要】
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本机器主要应用于各类高校的阶梯教室的清洁.包括控制中心模块、驱动模块、清洁模块、爬楼模块和无线蓝牙遥控模块.该机器以Arduino UNO R3开发板为核心,机器运行时,HC-05蓝
【基金项目】
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2019大学生创新创业计划项目“阶梯教室清洁一体机”(项目编号:201910452002)
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本机器主要应用于各类高校的阶梯教室的清洁.包括控制中心模块、驱动模块、清洁模块、爬楼模块和无线蓝牙遥控模块.该机器以Arduino UNO R3开发板为核心,机器运行时,HC-05蓝牙模块通过Arduino UNO R3串口通信功能与手机蓝牙串口软件连接,可进行无线遥控;通过L298N电机驱动板控制550直流减速电机,以此控制机器的行进与转向.此外通过推杆电机的伸缩来控制机器的爬楼化操作.在机器的上部和尾部装有垃圾清理装置,可以实现对阶梯教室进行最大程度的清理.本机器可以进行爬楼清洁,解放了劳动力.另外双
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