一类混合型共轭曲面问题

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钢球展开轮(1:1)是一个广义的单自由度的共轭曲面系统,且共轭曲面之间保持点接触。它与通常所论述的五类共轭曲面问题稍有不同。共轭曲面A和A,共轭运动φ和(?)这四个对象中A和(?)是已知的,(?)和φ为已知一部分条件。本文给出了完全确定(?)和φ的解决方法,据此所编制的软件已成功地用于辅助设计。
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