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集装箱物流的高速发展，使得集装箱码头操作越来越繁忙，整个流程瓶颈问题已经由岸边操作转化为场地操作。为此建立有效、准确的场桥调度模型，减少集卡和场桥等待时间，成为提高整体港口操作效率的关键。在堆场混堆模式下，多台场桥连续进行集装箱的装箱和卸箱操作，以存取箱作业完成时间最小化和延迟时间最小化为目标，考虑了多台场桥间的安全距离和设备干扰，以及混堆模式下场桥装箱和卸箱的连续操作，建立了混合整数数学模型，并对模型采用Cplex进行优化求解，得到场桥的最优调度方案。经以港口实际数据为算例，计算得出的结果与实际相符。