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基于电传飞行控制系统中速率限制舵机的非线性特征,建立了速率限制舵机的简化模型。提出运用描述函数法建立速率限制舵机的精确正弦描述函数模型、高度饱和与近饱和描述函数模型。将高度饱和与近饱和描述函数模型的频率特性与精确正弦描述函数模型的频率特性进行了对比研究,获得了高度饱和与近饱和描述函数模型的使用域。研究结果可为控制系统中速率限制舵机非线性特性的分析提供重要理论依据。