【摘 要】
：
为实现磨煤机磨辊明弧堆焊设备的自动化,研究了堆焊机主要运动部分的控制方法。依据磨辊堆焊系统机械结构,建立了运动系统的坐标公式。根据堆焊过程的特征,将堆焊过程分为同
【机 构】
：
北京信息科技大学机电工程学院北京信息科技大学机电工程学院北京
论文部分内容阅读
为实现磨煤机磨辊明弧堆焊设备的自动化,研究了堆焊机主要运动部分的控制方法。依据磨辊堆焊系统机械结构,建立了运动系统的坐标公式。根据堆焊过程的特征,将堆焊过程分为同弧段堆焊和过渡弧段堆焊。根据磨辊的磨损状况,将磨辊表面拟合成球面,提出了一种焊头轨迹控制方法,推导出实现该方法的同弧段运动控制公式与过渡弧段的运动控制公式。根据该方法的原理,建立了控制轨迹的误差公式,并借助MATLAB进行了误差分析。结果表明,文中提出的控制方法满足堆焊工艺要求。
其他文献
玉米赤霉烯酮(Zearalenone,ZEA)具有较强的生殖毒性、致突变和致畸作用。以ZEA适体为识别元件,构建了基于纳米金诱导聚集和银染放大的ZEA适体比色可视化检测方法。结果表明,
对焊趾氩弧(tungsten-arc inert-gas welding,TIG)熔修与否的10Ni5CrMoV钢大角度焊接节点进行了疲劳试验,比较了相同加载条件下的疲劳寿命、载荷与位移关系及疲劳裂纹启裂位
采用粘弹塑性有限元方法从应力释放角度讨论了Cr—Mo钢局部热处理下各种优化加热条件。研究表明，局部热处理过程产生的瞬态和残余应力受蠕变性能和温度关系弹性模量等因素的影
304不锈钢是应用最为广泛的一种奥氏体不锈钢,它具有优良的耐蚀性和耐热性,优良的低温强度和力学性能.304不锈钢常用的焊接方法为TIC焊接.普通TIC焊接由于焊缝熔深浅、焊接速
2205双相不锈钢具有优异的力学性能和耐腐蚀性能，广泛用于运输、石油、天然气、海洋和化工等行业。与普通奥氏体不锈钢相比，双相不锈钢焊接有许多特点，被公认为是一种较难焊接的
采用超声C扫描法对TiAl和40Cr扩散焊界面进行了检测，分别研究了界面回波幅度平均值和标准差与接头抗剪强度之间的关系，并讨论了焊接温度和试样表面粗糙度对上述关系的影响及界