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分析了可重构制造系统的内涵，提出了制造系统重构的三种分类（逻辑型RMS、改进型RMS和创新型RMS）并给出了制造系统重构的流程。在利用UML对制造系统建模的基础上，建立了统一的面向改进型RMS和创新型RMS布局规划的多目标规划数学模型。提出了启发式算法和遗传算法相结合的混合遗传算法，解决了创新型RMS布局规划问题。实例验证了算法的可行性和有效性。