【摘 要】
：
文章介绍一种智能小车迷宫地图路径寻迹算法，通过分析常用迷宫地图轨迹特点，将导航信息分成引导线、十字路口、丁字路口及终点与起点等4种类型，结合十字路口、丁字路口的导航决
论文部分内容阅读
文章介绍一种智能小车迷宫地图路径寻迹算法，通过分析常用迷宫地图轨迹特点，将导航信息分成引导线、十字路口、丁字路口及终点与起点等4种类型，结合十字路口、丁字路口的导航决策信息，给出一种左转优先的导航寻迹记忆算法，实现智能小车在迷宫地图中的自主导航与返航功能；最后，根据十字路口是典型旋转对称三分岔路口的特点，提出关于旋转对称多分岔路口左转优先的探索算法。
其他文献
对光裸方格星虫苗种在不同底质条件、不同规格大小和不同培育密度条件下的水泥池养殖效果进行比较，结果表明：以沙质为底质，苗种体长为2．0～4．0cm，投放密度为600～900条/m^2，可获得较好的
<正>大冰,一个三十三岁的大男孩,一个非常会讲故事的男人。他给一些盘旋着的记忆穿针引线,把这些时光的针脚变成文字,并以他大冰的方式摆放出来,摆放成《他们最幸福》的形态,
5月1日，《快递服务》国家标准正式实施。饱受争议的快递服务水平，是否会因新规的实施而有所提高?记者近日调查发现，现实中这一新规推行效果并不理想。$$ “验货”不畅$$ 5
公路线形设计是公路设计的主要工作，既繁琐又要求细致，对于一个设计院的路线设计人员来说，常常采用简捷、实用的软件系统代替繁重的脑力和体力劳动，而在学校的教学中，第一次让学生
从临床研究和实验研究两方面综述了针灸治疗老年性痴呆的研究进展,认为针灸治疗老年性痴呆已有明确原则,体针、电针在治疗中占主导地位,中药、艾灸、头针、拔罐、音乐等丰富
目前,在县域农信社“一农”支“三农”的局面并没有改变。应建立以农信社、农业银行、农发行为主体,以担保和保险企业为保障的农村金融体制。
<正>在经济全球化、信息化的今天,地名作为一种社会公共信息,不仅与人们的日常生活有很大的联系,也是各界交往不可缺少的一种信息资源。因此,要全面做好地名工作,进一步完善
罪犯个案矫正的正当性依据是行刑个别化,而行刑个别化是刑法基本原则和本质的具体化。刑事实证学派将刑罚关注的中心集中在刑罚的矫正功能,使刑罚的个别预防走上历史的舞台,
光变应原所致皮肤损害是临床常见的皮肤病症。近年来,新型光变应原的相关报道逐渐增多,而部分传统光变应原的致敏途径也发生了变化。对光变应原的研究有利于外源性光感性皮炎
神经营养因子是一类机体内分泌的,为神经元发育、生长及分化所必需的蛋白质。在整个生命过程中,神经营养因子对中枢及周围神经系统中神经元功能特性的表达、维持突触的生长及