【摘 要】
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运动控制网络大幅度提升了运动控制系统的性能，同时运动控制系统也对网络中信息传输的确定性和实时性提出了很高的要求。结合运动控制系统的特点，提出了一种解决运动控制网络调
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院研究生院
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运动控制网络大幅度提升了运动控制系统的性能，同时运动控制系统也对网络中信息传输的确定性和实时性提出了很高的要求。结合运动控制系统的特点，提出了一种解决运动控制网络调度问题的方法。该方法采用多种“时间窗口”和优先级相结合来保证不同类型数据的可靠传输，以解决运动控制网络中数据传输的确定性和实时性问题。此研究方法有待进一步完善，以提高实用性。
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