论文部分内容阅读
文章针对在三级井控应急救援中,以不动火、远距离、快速完成井口(损坏的防喷器、钻杆、法兰等)切割为原则,设计出适用于远距离切割的双臂执行机构,并对关键部件和整体稳定性进行力学分析,解决现有环境下人员无法靠近危险区域,以利于井控应急快速反应,解决井控应急中的人员无法靠近危险区域的实际困难。本文将设计制造适用于海上平台远距离切割双臂执行机构,带动远端的高压磨料射流切割设备(机械手)进行远距离输送、变位、以达到切割工作中所需要的各种动作。解决现有环境下人员无法靠近危险区域,以利于井控应急快速反应,以解决井控应急中