基于MEMS陀螺仪的铁路轨道塌陷监测系统设计

来源 :传感器与微系统 | 被引量 : 2次 | 上传用户：liangting123456

【摘要】

：

针对铁路轨道经常塌陷、事故频发现状,为有效监测轨道塌陷情况,设计了一种基于微机电系统(MEMS)陀螺仪的铁路轨道塌陷监测系统。分析了系统的基本设计原理,以MEMS陀螺仪、GPS模块为姿态测量元件,采用可编程逻辑控制器(PLC)对陀螺仪和全球定位系统(GPS)模块信息进行实时采样,定制了Win CE操作系统的ARM存储控制。同时,应用卡尔曼滤波算法在Matlab上实现陀螺仪和GPS数据融合、消除噪声

【作者】

：

陆晨陈坤杰

【机构】

：

南京农业大学工学院

【出处】

：

传感器与微系统

【发表日期】

：

2017年08期

【关键词】

：

轨道塌陷陀螺仪卡尔曼滤波 MATLAB 倾角误差 track collapse gyroscope Kalman filtering Matlab

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

DTN中一种基于接触时间的休眠机制

针对容迟／容断网络（DTN）中能量供应受限的问题，提出一种基于接触时间的休眠机制SSCT（sleep Schemebasedon Contact Time）。节点依据历史接触时间自适应调整等待时间和休眠时间，从而

期刊

容迟容断网络能量消耗休眠机制接触时间Delay/disruption tolerant network Energy consumption Sl

坚持正确的政治方向做好新形势下的参政党工作

2006年11月17日，我在民革内蒙古五届六次全委会上当选为主委。今年7月17日，民革内蒙古自治区第六次代表大会胜利闭幕，承蒙组织的信任与民革同志的厚爱，我荣幸地当选为民革内蒙古

期刊

参政党建设政治方向内蒙古自治区第六次代表大会领导班子委员会民革同志

一种食管癌内镜图像识别算法

食管癌内镜检查是食管癌早期诊断的主要手段之一,计算机辅助识别可以大大提高诊断效率,但目前尚缺乏相关识别算法研究。因此,根据食管癌内镜图像的纹理特点,提出了一种食管癌内镜图像识别算法。算法首先对食管癌内镜图像进行目标区域的划分,提取出每个目标子区域的灰度共生矩阵。然后计算灰度共生矩阵的角二阶矩、对比度、逆差分矩和相关度4个特征值,并构造出描述内镜图像的特征向量。最终对特征向量进行多次迭代式聚类并根据

期刊

图像识别食管癌内镜聚类Image recognitionEsophageal cancerVideoendoscopeCluster

反射式强度补偿光纤角位移传感器研究

提出了一种基于三探头等间距排列结构的反射式光纤角位移传感器,实现具有强度补偿的大量程、高灵敏度角位移测量。理论分析了该传感器的强度补偿角位移测量机理,建立了数学模型得到角度传感调制函数的表达式;仿真分析了光纤探头端面距反射面距离h及探头旋转半径R对传感特性的影响;实验验证了单接收光纤角位移传感特性。结果表明:输出光强和角位移之间呈现较好的线性关系;距离h越大,传感灵敏度越高;R越小,灵敏度越低,但

期刊

光纤传感器角位移强度补偿调制特性fiber-optic sensorangular displacementintensity compensati

热水用的好也能胜良药，你会用吗？

1、感冒头痛时，将一条干净毛巾放在脸盆中，以适量热开水浸湿，稍拧去水，叠平压在患者眼、鼻或头颈部的风池穴等部位，可大大缓解头痛。

期刊

热水头痛感冒保健知识

浅析民间信仰在抵御境外宗教势力渗透中的作用

近年来，随着我国改革开放和对外交往的扩大，人员来往日益频繁，国外敌对势力乘机加紧对我进行渗透，企图借助宗教对我国实施分化、西化的图谋；另一方面，世界第三次民族主义浪潮正在蔓

期刊