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提出了一种存在阵列导引向量误差时的自适应波束形成算法。首先,文章提出了一个由接收信号协方差矩阵的噪声子空间和带有随机误差的期望信号导引向量构成的代价函数。然后基于非线性约束条件对此代价函数进行优化。新算法在期望信号导引向量存在误差的情况下仍能提供较好的输出SINR。仿真证明了新算法的有效性。