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H∞滤波器相对Kalman滤波器对模型误差及噪声特性等具有更好的鲁棒性，因此被越来越多的应用在捷联惯导系统传递对准过程中。但是，当用于传递对准的基准信息由于受到电磁干扰、传输误码等因素的影响，而出现短时不更新等异常情况时，H∞滤波器与Kalman滤波器一样将受到很大的影响，导致滤波曲线波动甚至引起滤波发散。针对这种情况．本文提出一种具有抗野值功能的H∞滤波器，通过对新息的判断，将基准信息区分为正常值与野值，并对野值做相应处理，消除其对滤波器的影响，从而使H∞滤波器对短时异常基准信息具有鲁棒性，增加了滤波器