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针对具有大导程、偶数头、光滑连续特点的螺杆钻具马达定子细长螺旋内齿面，提出了一种用成形盘状铣刀对称、连续铣削的成形方法，阐述了成形方法的特征。研究了在特定的切削运动约束条件下，刀具与工件理论齿面的干涉条件判定方法。通过切削试验，验证了此加工技术应用于螺杆钻具马达定子、螺杆泵定子内螺旋曲面加工的可行性。