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齿轮-轴系统是重型汽车变速器中的主要组成部分。随着挡位的改变，其传动比和动力传递路线都会发生变化。在变速器中，1-5挡是3个轴的定轴传动，倒1挡和倒2挡是4个轴的定轴传动。本文对变速器1挡和倒1挡的齿轮-轴进行了动力学建模，并给出了相应的Matlab／Simulink模型，为重型汽车齿轮变速器的研究提出了建模与仿真的方法。