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摘要：
目前，国内胶装联动线已经非常普及，然而随着人力成本的提高，如何将现有的半自动胶装联动线升级为全自动胶装联动线，从而提高生产效率，节约人工成本，成为企业的～-～。文童主要探讨—种将现有的半自动胶装联动线升级为全自动胶装联动线实用且具有性价比的方案，主要涉及到电气和机械两个方面的技术探讨。
引言
根据《印刷技术》第9次开展“平装胶订联动线装机量调查”显示，2012年10月1日～2013年9月30日，中国内地平装胶订联动线新增202条，年增长率为13.8%，总装机量达1663条，向1700条迈进。
由上述统计数据可见，一方面随着印刷行业的发展，加之劳动力价格的逐年上升，使大量使用人力以降低生产成本成为历史，因此生产商对自动化程度高的高端印后加工设备的需求量正在不断加大，根据增长趋势乐观预期，2014年新增装机量有望接近250条，2015年新增装机量将突破300条；另一方面随着国内印后设备整体技术的不断提升，产品性能不断接近国际知名品牌，且具有明显的价格优势和本地化服务优势，因此国产设备的新增占有率和总装机占有率均呈现稳定的增长态势。
由此我们可以看出虽然印刷制品受到了網络、电子书等新兴媒体的干扰，但是胶装联动线在国内印刷装订市场依旧表现出了巨大的需求，而目前国内的胶装联动线基本上都是半自动性能的，具有调整步骤多，时间长，对工人技能要求高等缺陷，一个熟练的操作工更换一个规格也至少需要半小时，而新手所用的时间将更长，严重影响了生产效率的提升。而更换全新进口自动化胶装联动线动则近千万的成本又是非常高昂的，一般企业无法承受，所以将现有的半自动胶装联动线升级为全自动胶装联动线是一套非常实用且具有性价比的方案。
1.方案的提出
1.1采用半自动升级全自动的方案
那么，升级到全自动要达到一个怎么样的自动化效果呢？我们提出设计一个测厚装置，将书芯测厚以后，联动线的所有规矩就自动调整，实现分分钟更换规格的目标。此次根据多年的胶装联动线设计开发经验，对半自动胶装联动线升级为全自动做出如下的的技术探讨。
对于半自动胶装联动线升级为全自动的技术改造主要涉及到电气控制和机械结构改进等两大方面的升级。
1.2电气方面的升级
在电气控制方面，首先主要是采用伺服电机和光电传感器配合齿轮、链轮、带轮、丝杆等对整套设备进行全方面的自动化指令控制，由于整套联动线调整位置众多，将采用大量的伺服电机和传感器，所以伺服电机和光电传感器本身的稳定性就决定了设备的稳定性，选择安全可靠的电气元件是至关重要的。其次，将众多的伺服电机和传感器得到统一的调度和配合，使操作工能在几寸的触控屏上轻松简单地完成整套设备的自动化控制调整，这就对电气控制方面提出了比较高的要求，需要电气工程师自身多年的从业经验，编制一套合理可行易于操作的PLC控制程序，以及能在完成动作和监控的情况下，尽量减少伺服电机和传感器的使用，这样既有利于编程，也有利于提高整套设备的稳定性。
这里我相信，从事印后设备开发多年的电气工程师，只要前期做好电气控制规划，后期不断的对样机进行优化测试，就能完成上面我们提出的两个方面的要求。
1.3机械结构方面的升级
接下来，我们着重探讨如何通过机械优化设计，避免设备在自动调整完成后由于机械结构的原因，还需手动微调的问题。
胶装联动线涉及到调整要求较高，对成品质量影响较大的部件主要是配页机上的书帖配页机构和包本机上的铣背拉槽装置、上胶装置、吸封送纸机构等。下面我们逐一探讨解决方案。
1.3.1配页机的升级
配页机机械传动动作比较简单，自动化程度也比较高，所以不需要较大的改动，改动主要是提高联动线在高速状态下，配页机配页的稳定性。传统的配页机输送书帖都是采用惯性自由落帖的方式进入书帖输送通道，这样的方式导致在高速配页时，书帖会产生落下速度跟不上和发飘的问题，最终导致错帖、漏帖、通道堵塞等问题，严重影响整套设备的稳定性，所以要设计全新的皮带夹页送帖机构，利用两条皮带的摩擦力将书帖夹送到通道，这样就保证了高速状态下书帖的稳定输送。
1.3.2铣背拉槽系统的升级
针对传统铣背不平整、歪斜、拉页，以及压紧力度调整全靠工人经验调整的问题，需要开发一套全新的带有加压装置的一体式铣背、拉槽、加压的铣背系统，该套装置集铣背拉槽一体的旋风式外圈三面刃铣背，内圈刀拉槽的功能，配合外面的偏心加压装置，根据书芯的厚度，自动调整加压力度，如此三位一体，一气呵成，充分保证书芯在这个工位的压紧、铣背、拉槽等动作的顺利完成，避免在自动化生产过程中因为压紧铣背的问题而手动去调整的问题，稳定性得到提高；
1.3.3上胶系统的升级
针对上胶不稳定的问题，本次探讨提出两套解决方案。一是如果采用传统的敞开式滚轮上胶系统，采用气缸控制自动断胶，为充分保证上胶的可靠性可采用双上胶系统的方法，两次上胶，保证上胶到位、均匀、稳定。二是采用全新设计的密闭胶锅无线喷胶系统，这套装置有一个密闭容器，将热熔胶至于其中，加热融化后，用过空气加压，将胶锅中的胶水通过专门设计的管道从喷头缝中挤压喷出，通过程序控制，实现完美的上胶，而且胶水非常节约，不浪费，且没有刺激性气味溢出，非常环保。
1.3.4封面输送的升级
针对传统上封面不稳定的问题，可设计一套鱼鳞式上封面系统，使封面像鱼鳞一样适当错开排布，这样就避免了相邻两张封面被同时吸起的问题，再通过一个特别设计的棘轮及配合的半圆不断检测吸嘴口的封面厚度，一旦封面厚度小于设定的厚度，那么棘轮即被扣上，所有待吸封面往前输送一步，这样往复，保证吸嘴口的封面数量，顺利吸送封面进入上封系统，实现不停机连续输纸，这样的机械结构，充分保证了设备的稳定性。
2.总结
通过以上几个重要部套的优化改进，我相信是一个很经济高效的将半自动胶装联动线升级为全自动胶装联动线的解决方案。对于企业来说是一个非常实用且经济的选择，不但能提高企业的生产效率，也将带动一个联动线升级产业的发展，并提高整个行业设备的自动化建设，破解用工荒用工贵难题。
目前，国内胶装联动线已经非常普及，然而随着人力成本的提高，如何将现有的半自动胶装联动线升级为全自动胶装联动线，从而提高生产效率，节约人工成本，成为企业的～-～。文童主要探讨—种将现有的半自动胶装联动线升级为全自动胶装联动线实用且具有性价比的方案，主要涉及到电气和机械两个方面的技术探讨。
引言
根据《印刷技术》第9次开展“平装胶订联动线装机量调查”显示，2012年10月1日～2013年9月30日，中国内地平装胶订联动线新增202条，年增长率为13.8%，总装机量达1663条，向1700条迈进。
由上述统计数据可见，一方面随着印刷行业的发展，加之劳动力价格的逐年上升，使大量使用人力以降低生产成本成为历史，因此生产商对自动化程度高的高端印后加工设备的需求量正在不断加大，根据增长趋势乐观预期，2014年新增装机量有望接近250条，2015年新增装机量将突破300条；另一方面随着国内印后设备整体技术的不断提升，产品性能不断接近国际知名品牌，且具有明显的价格优势和本地化服务优势，因此国产设备的新增占有率和总装机占有率均呈现稳定的增长态势。
由此我们可以看出虽然印刷制品受到了網络、电子书等新兴媒体的干扰，但是胶装联动线在国内印刷装订市场依旧表现出了巨大的需求，而目前国内的胶装联动线基本上都是半自动性能的，具有调整步骤多，时间长，对工人技能要求高等缺陷，一个熟练的操作工更换一个规格也至少需要半小时，而新手所用的时间将更长，严重影响了生产效率的提升。而更换全新进口自动化胶装联动线动则近千万的成本又是非常高昂的，一般企业无法承受，所以将现有的半自动胶装联动线升级为全自动胶装联动线是一套非常实用且具有性价比的方案。
1.方案的提出
1.1采用半自动升级全自动的方案
那么，升级到全自动要达到一个怎么样的自动化效果呢？我们提出设计一个测厚装置，将书芯测厚以后，联动线的所有规矩就自动调整，实现分分钟更换规格的目标。此次根据多年的胶装联动线设计开发经验，对半自动胶装联动线升级为全自动做出如下的的技术探讨。
对于半自动胶装联动线升级为全自动的技术改造主要涉及到电气控制和机械结构改进等两大方面的升级。
1.2电气方面的升级
在电气控制方面，首先主要是采用伺服电机和光电传感器配合齿轮、链轮、带轮、丝杆等对整套设备进行全方面的自动化指令控制，由于整套联动线调整位置众多，将采用大量的伺服电机和传感器，所以伺服电机和光电传感器本身的稳定性就决定了设备的稳定性，选择安全可靠的电气元件是至关重要的。其次，将众多的伺服电机和传感器得到统一的调度和配合，使操作工能在几寸的触控屏上轻松简单地完成整套设备的自动化控制调整，这就对电气控制方面提出了比较高的要求，需要电气工程师自身多年的从业经验，编制一套合理可行易于操作的PLC控制程序，以及能在完成动作和监控的情况下，尽量减少伺服电机和传感器的使用，这样既有利于编程，也有利于提高整套设备的稳定性。
这里我相信，从事印后设备开发多年的电气工程师，只要前期做好电气控制规划，后期不断的对样机进行优化测试，就能完成上面我们提出的两个方面的要求。
1.3机械结构方面的升级
接下来，我们着重探讨如何通过机械优化设计，避免设备在自动调整完成后由于机械结构的原因，还需手动微调的问题。
胶装联动线涉及到调整要求较高，对成品质量影响较大的部件主要是配页机上的书帖配页机构和包本机上的铣背拉槽装置、上胶装置、吸封送纸机构等。下面我们逐一探讨解决方案。
1.3.1配页机的升级
配页机机械传动动作比较简单，自动化程度也比较高，所以不需要较大的改动，改动主要是提高联动线在高速状态下，配页机配页的稳定性。传统的配页机输送书帖都是采用惯性自由落帖的方式进入书帖输送通道，这样的方式导致在高速配页时，书帖会产生落下速度跟不上和发飘的问题，最终导致错帖、漏帖、通道堵塞等问题，严重影响整套设备的稳定性，所以要设计全新的皮带夹页送帖机构，利用两条皮带的摩擦力将书帖夹送到通道，这样就保证了高速状态下书帖的稳定输送。
1.3.2铣背拉槽系统的升级
针对传统铣背不平整、歪斜、拉页，以及压紧力度调整全靠工人经验调整的问题，需要开发一套全新的带有加压装置的一体式铣背、拉槽、加压的铣背系统，该套装置集铣背拉槽一体的旋风式外圈三面刃铣背，内圈刀拉槽的功能，配合外面的偏心加压装置，根据书芯的厚度，自动调整加压力度，如此三位一体，一气呵成，充分保证书芯在这个工位的压紧、铣背、拉槽等动作的顺利完成，避免在自动化生产过程中因为压紧铣背的问题而手动去调整的问题，稳定性得到提高；
1.3.3上胶系统的升级
针对上胶不稳定的问题，本次探讨提出两套解决方案。一是如果采用传统的敞开式滚轮上胶系统，采用气缸控制自动断胶，为充分保证上胶的可靠性可采用双上胶系统的方法，两次上胶，保证上胶到位、均匀、稳定。二是采用全新设计的密闭胶锅无线喷胶系统，这套装置有一个密闭容器，将热熔胶至于其中，加热融化后，用过空气加压，将胶锅中的胶水通过专门设计的管道从喷头缝中挤压喷出，通过程序控制，实现完美的上胶，而且胶水非常节约，不浪费，且没有刺激性气味溢出，非常环保。
1.3.4封面输送的升级
针对传统上封面不稳定的问题，可设计一套鱼鳞式上封面系统，使封面像鱼鳞一样适当错开排布，这样就避免了相邻两张封面被同时吸起的问题，再通过一个特别设计的棘轮及配合的半圆不断检测吸嘴口的封面厚度，一旦封面厚度小于设定的厚度，那么棘轮即被扣上，所有待吸封面往前输送一步，这样往复，保证吸嘴口的封面数量，顺利吸送封面进入上封系统，实现不停机连续输纸，这样的机械结构，充分保证了设备的稳定性。
2.总结
通过以上几个重要部套的优化改进，我相信是一个很经济高效的将半自动胶装联动线升级为全自动胶装联动线的解决方案。对于企业来说是一个非常实用且经济的选择，不但能提高企业的生产效率，也将带动一个联动线升级产业的发展，并提高整个行业设备的自动化建设，破解用工荒用工贵难题。