烟草植保机械研究现状及发展趋势

来源 :农机使用与维修 | 被引量 : 0次 | 上传用户:woai894781693
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
我国是烟草种植大国,植保作业是烟草种植过程中必不可少的环节,植保机械是植保作业的重要载体.对国内外烟草植保机械的研究和发展现状进行了综述,分析了国内烟草植保机械同发达国家植保机械之间存在的差距,说明了烟草植保机械未来的发展趋势.
其他文献
以UWB超宽带技术为基础展开无人驾驶农机自动导航定位控制技术研究,将在室内定位领域应用广泛且性能良好的UWB超宽带定位技术进行算法和硬件上的优化,使其适用于室外环境,设计相应的控制算法进行测距,结合基站确立定位参考系,设计算法矫正因设备或外在因素造成的定位误差,最后模拟田地狭小的丘陵地区果园环境展开实验研究,以Robomaster EP为平台,进行了导航定位控制系统精度和应用测试.测试结果表明所设计的导航定位控制系统的导航跟踪精度可控制在5 cm以内,满足无人驾驶农机导航过程中对定位系统的精度要求.
我国热风炉应用起源于20世纪70年代末,是利用燃料燃烧生成的热和空气进行热交换,从而产生热风,主要应用于采暖、炼钢、生产水泥、农畜牧业种植、食品烘干等领域.实际生产中,常见热风炉的燃料主要有燃气、燃油、燃煤、生物质、粉体混合几种,其中生物质由于其取材容易、资源丰富、含碳量低等优点,在我国能源结构中具有举足轻重的地位.对生物质热风炉原理、优缺点、应用等基本情况进行介绍,为该技术推广应用及改进设计提供参考.
我国玉米、水稻等农作物秸秆、农林产品加工废弃物等可再生资源非常丰富,这些原料经过回收资源化利用,一方面可以给企业创造利润,增加农民收入;另一方面,生物质成型燃料直接作为锅炉燃料供热取暖,对保护环境、降低大气污染物排放、改善生态、提高农民生活水平等都具有重要作用,是生物质能利用的一种有效途径.我国生物质能利用尚属初级阶段,建立生物质燃料供热标准体系,发展壮大专业化供热企业,确保生物质能供热产业可持续健康发展任重而道远.
针对农业蔬菜大棚,设计了一套基于SLAM与声源定位的农业大棚服务系统,该系统利用采集到的图像数据并结合声波采集装置与其他外围传感器,利用数据融合与实时地图构建技术构建三维信息,从而为无人巡检与植保维护提供技术支持.该系统利用占据栅格地图模型、几何地图模型和拓扑地图模型等模型将数据整合,通过提供棚内高精度定位、多环境下避障定位、线路规划及定位追踪功能,为大棚内无人化作业提供基础技术支持.
近年来,果园植保机具通过应用现代化技术改善了施药效果,但由于受到果树品种、培育方法和药剂使用等因素的限制,作业效率低下的现象越发显著,基于此,设计了一种高效的果园仿形弥雾机器人.针对果园复杂地形因素,设计了轮履复合式行进结构的全向电动底盘,以实现全地形全方向快速移动和转场;采用仿形风送式喷雾施药系统,在保证施药均匀性的基础上实现药液有效利用率的提高,具有成本低、功能多、液利用率高等特点.
针对玉米全程机械化生产中虫害、草害防治这一薄弱环节,通过推广应用无人机进行玉米虫害的化学防治;通过安装杀虫灯,在玉米小喇叭口期喷施球孢白僵菌等途径,探索出一项用生物农药进行绿色防治的技术.通过玉米苗后除草剂与苗前除草剂用药量进行对比试验,找出草害防治的最佳用药时间及用量.通过夏玉米农药减量机械化技术试验,化学农药减量达到了30%以上.此项技术不仅提高了玉米全程机械化水平,也为农业经营主体、新型农机社会化服务组织探索出了一条玉米生产节本增效的新模式.
针对免耕精密播种机偏坡地播种、施肥环节,研究免耕精密播种机的自动纠偏装置,使免耕精密播种机在作业时能够保持自动平衡,保证在一定坡度范围内能够正常播种、施肥,达到种、肥深度精准一致,能够降低播种成本,减少种、肥损失.按播种机整体结构,研究配置自动纠偏装置,其由马达、电磁阀、光信号处理器和反射板等组成光控系统,控制油缸行程,使免耕精密播种机在工作时与拖拉机的运动轨迹保持一致,从而保证免耕精密播种机在一定坡度角内播种时种、肥位置的准确性.通过免耕精密播种机自动纠偏装置的研究设计为其他农业机械提供偏坡地工作的技术
我国是农业大国,为能有效提升农业生产质量,将自动控制技术和农业机械进行有机结合十分重要.由于农业机械应用环境复杂,发挥自动控制技术优势,能为提高农业机械应用适应力打下基础.基于此,主要就农业机械中自动控制应用作用和应用问题加以阐述,然后就自动控制技术实践应用展开详细探究,希望通过对自动控制技术应用研究为农业机械实践发展起到积极作用.
智慧农业是农业未来发展的主流趋势,在农业机械高度自动化的基础上,智慧农机技术的研究和应用进一步增加,使农业机械的便捷性得到了大幅提升.农业机械的智能驾驶技术是农机未来发展的关键技术,其应用有利于农业机械作业品质的进一步提升,农机智能驾驶技术更是农机无人智能作业的基础,已成为各国农机发展的重点研究方向.以农机智能驾驶技术的定义和内涵为出发点,分析了智能驾驶技术近年来的主要研究成果,总结了现阶段智能驾驶技术在农机中的应用情况,并分析了我国农机智能驾驶技术的研究和发展途径.
主要以单片机对步进电机的转向、速度、位移进行控制,步进电机由C语言程序控制单片机实现通信和控制.通过对软硬件进行设计和调试,步进电机加减速过程主要由设计参数进行控制,系统在不发生失步现象前提下以最短的时间到达目标位置,同时又能准确实现步进电机的正反转、启动和停止控制.