【摘 要】
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将平方根U-D分解理论引入集员辩识框架下的最优定界椭球(OBE)状态估计当中,一定程度上减小了数值计算过程中的舍入误差带来的影响,改善了算法的稳定性,提高了算法的精确度。
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将平方根U-D分解理论引入集员辩识框架下的最优定界椭球(OBE)状态估计当中,一定程度上减小了数值计算过程中的舍入误差带来的影响,改善了算法的稳定性,提高了算法的精确度。与现有的OBE算法相比,基于U-D分解的OBE算法能提供更精确的估计结果。仿真结果表明了该算法的有效性,以及计算数值鲁棒性。
The introduction of the square root UD decomposition theory into the state estimation of the optimal delimiter ellipsoid (OBE) under the framework of the member identification reduces the influence of the rounding errors in the numerical calculation to a certain extent and improves the stability of the algorithm Improve the accuracy of the algorithm. Compared with the existing OBE algorithm, the OBE algorithm based on U-D decomposition can provide more accurate estimation results. The simulation results show the effectiveness of the algorithm and the numerical robustness.
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