【摘 要】
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为了研究多个结构参数同时变化对输出位姿误差的影响,提出了一种正交试验综合分析法。以3-UPS&S并联机构为研究对象,通过矢量法建立机构误差模型,然后利用正交试验法综合分析
【机 构】
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中国人民解放军32306部队,天津大学青岛海洋工程研究院
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为了研究多个结构参数同时变化对输出位姿误差的影响,提出了一种正交试验综合分析法。以3-UPS&S并联机构为研究对象,通过矢量法建立机构误差模型,然后利用正交试验法综合分析该机构4个结构参数同时发生变化时对输出位姿误差的影响。在给定一组误差源下,通过分析试验结果得到了一组最优的结构参数组合,同时通过极差分析得到了各结构参数对输出位姿误差的影响程度。试验结果表明,该方法不仅解决了多因素对位姿误差的影响,并且有效解决了大规模试验难以实施的缺点。
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