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针对目前航空惯性试验台倾斜调姿装置不足,设计了一种多液压油缸步进式自动倾斜调姿装置。文中对装置的工作原理及关键部件的结构进行了介绍;同时,详细分析了运动过程中误差产生的原因并提出校正措施;现场验证结果表明:研制的装置不仅能够完成试验台倾斜调姿运动,而且运动精度高,实现了自动化控制,提高了工作效率。