【摘 要】
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随着实时操作系统在工业领域的深入应用,硬件设备的实时驱动程序已逐渐成为了开发人员关注的焦点。掌握实时驱动的设计方法,能够从一定程度上解决由于设备实时驱动问题给实时
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随着实时操作系统在工业领域的深入应用,硬件设备的实时驱动程序已逐渐成为了开发人员关注的焦点。掌握实时驱动的设计方法,能够从一定程度上解决由于设备实时驱动问题给实时应用在产品选型和功能实现等方面带来的不便。介绍了QNX下PCI总线设备的实时驱动的开发流程,并以某PCI设备为例,给出了实时驱动设计中包括定位设备、获取总线信息、地址映射、初始化配置以及伺服中断等功能的具体实现,最后将该驱动应用到某QNX目标机系统中,经过试验验证取得了很好的应用效果。
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