高压特种作业机械手的设计

来源 :机械传动 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hhy0412

【摘要】

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高压输电线路长时间暴露在外，会产生输电线路故障，需及时发现并修复。为此，对超高压特种作业机器人中的六自由度维修机械手进行设计。根据机械手的工作特点，对机械手的基座、腰部

【作者】

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张德惠张丹丹丁瑞峰边慧龙

【机构】

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内蒙古民族大学机械工程学院

【出处】

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机械传动

【发表日期】

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2012年3期

【关键词】

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高压输电线路六自由度机械手维修设计 50kV等电位实验 High voltage transmission line Manipulator of six

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高压输电线路长时间暴露在外，会产生输电线路故障，需及时发现并修复。为此，对超高压特种作业机器人中的六自由度维修机械手进行设计。根据机械手的工作特点，对机械手的基座、腰部、大臂、小臂、手腕五部分分别进行结构设计。该方案研制的样机已通过了50kV等电位实验的测试，达到了预期效果。

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