油发式无人机技术在油田管线巡护中的应用

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近年来,由于采油企业的输油管线里程已达数千公里,管线埋地深度在1 m~2 m。通常不可见,因而时常发生泄漏污染环境等严重事件。每次事件发生,不但造成严重经济损失,而且造成短时间内不可恢复的环境污染。因此,寻找有效的,快速发现漏油点,甚至带有一定预判功能的管线巡护方法,成为当前采油企业的重中之重。
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