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采用MAKLINK图论建立机器人路径规划的空间模型,利用Dijkstra算法减少工作空间的搜索范围,引入免疫算子,将其融合到蚁群算法的每次迭代过程中,提高蚁群算法在全局搜索空间的遍历性和收敛速率,避免陷入局部最优解。
基于改进蚁群算法的机器人路径规划
【摘 要】
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采用MAKLINK图论建立机器人路径规划的空间模型,利用Dijkstra算法减少工作空间的搜索范围,引入免疫算子,将其融合到蚁群算法的每次迭代过程中,提高蚁群算法在全局搜索空间的
【机 构】
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东华大学信息科学与技术学院,东华大学数字化纺织服装技术教育部工程研究中心
【出 处】
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信息技术
【发表日期】
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2015年6期
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