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非线性系统线性化的递推算法(I)
非线性系统线性化的递推算法(I)
来源 :华东师范大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ebear2009
【摘 要】
:
本文提出一种新的非线性系统线性化的算法.这种算法避免一次性地求解一个复杂的偏微分方程,而是采用递推算法,每次运算只涉及求解一组相同类型的常微分方程.这个递推方法比较
【作 者】
:
郑毓蕃
【机 构】
:
华东师范大学数学系
【出 处】
:
华东师范大学学报:自然科学版
【发表日期】
:
1990年1期
【关键词】
:
非线性系统
线性化
递推算法
nonlinear control linearization
【基金项目】
:
国家自然科学基金会,编号6897008
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本文提出一种新的非线性系统线性化的算法.这种算法避免一次性地求解一个复杂的偏微分方程,而是采用递推算法,每次运算只涉及求解一组相同类型的常微分方程.这个递推方法比较容易将单输入控制系统获得的结论(即本文的主要结果)推广到多输入控制系统上去,而且易于获得数值解.
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