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有效粒子数MCMC粒子滤波算法研究

来源 :应用科技 | 被引量 : 13次 | 上传用户：lvjieidd

【摘 要】

：

MCMC(Markov chain Monte Carlo)粒子滤波算法改善了粒子滤波算法的估计性能,但同时也带来了过大的计算量.在研究MCMC粒子滤波算法的基础之上,对其进行改进.改进算法引入有效粒子数概念,适时抛弃退化粒子,动态调整粒子数,减少了运算量,提高了运行效率.仿真结果表明,该改进算法在不降低原算法估计性能的同时,有效地提高了MCMC粒子滤波算法的运行效率,并且随着粒子数目的增加,这种

【作 者】

：

冯驰 赵娜 

【机 构】

：

哈尔滨工程大学信息与通信工程学院

【出 处】

：

应用科技

【发表日期】

：

2009年04期

【关键词】

：

MCMC粒子滤波 估计性能 有效粒子数 运行效率 MCMC particle filter  performance of estimate   effecti 

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MCMC(Markov chain Monte Carlo)粒子滤波算法改善了粒子滤波算法的估计性能,但同时也带来了过大的计算量.在研究MCMC粒子滤波算法的基础之上,对其进行改进.改进算法引入有效粒子数概念,适时抛弃退化粒子,动态调整粒子数,减少了运算量,提高了运行效率.仿真结果表明,该改进算法在不降低原算法估计性能的同时,有效地提高了MCMC粒子滤波算法的运行效率,并且随着粒子数目的增加,这种优势表现更加显著.

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