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起重设备、重型炮塔之所以能360度旋转是由于炮塔与车体之间安装有压力轴承，维修时须将滚珠取出才能使上、下座圈分离。通过擒纵控制技术设计出便携式取滚珠装置，能够取代费力费时的传统工具，可高效、快速取出压力轴承的滚珠，不仅能降低的劳动强度，提高工作效率，并可避免相关的零部件出现损坏，具有很高的实际使用价值。