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讨论了一类具有未知参数与下三角结构的高阶非线性系统的适应调节问题,该类系统对参数的变化范围有一定的限制.在对系统没有任何增长性条件限制下,综合利用"加幂积分器"的办法和"不连续投影"技巧,构造出了一个不连续的适应控制律,使得闭环系统具有全局强稳定性,同时保证参数的估计值在预先给定的范围.
一类高阶非线系统的适应调节问题
【摘 要】
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讨论了一类具有未知参数与下三角结构的高阶非线性系统的适应调节问题,该类系统对参数的变化范围有一定的限制.在对系统没有任何增长性条件限制下,综合利用"加幂积分器"的办
【机 构】
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郑州大学数学系
【出 处】
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郑州大学学报：理学版
【发表日期】
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2003年3期
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