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文章介绍了基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式畜禽环境数据采集系统。它采用STC89C516RD＋作为控制器,运用Modbus通讯协议,解决数据采集干扰强、采集系统通信速率低、信息标准不统一等问题,实现主站与从站间的通信。本系统能够实现对畜禽环境的数据采集,系统独立性强,可移植性好,实时性得到了明显提高。