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分数阶滤波器（FrF）是传统整数阶滤波器的推广，在控制和信号处理等领域有广泛的应用前景。本文对离散时间FrF的一般表达形式进行了讨论；研究了基于Taylor级数展开的分数阶递归和非递归型IIR滤波器及其逆系统的结构和频率特性；分析了多项式近似情况下，递归和非递归型FIR FrF的频率特性与滤波器参数的关系；研究了非递归型FIR逆FrF系统及滤波器参数对频率特性的影响。