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根据视觉机器人系统结构特殊的特点,作了大量的简化,采用线性标定方法。但考虑到摄像机的视场仍然比较大,提出了基于拟合平面的线性畸变纠正方法,将畸变的图像坐标纠正到理想图像坐标,而后根据摄像机线性标定模型,计算出世界坐标,完成标定工作。实验结果表明,该方法简单、快捷,且精度也能达到较高的水准。
一种考虑畸变的摄像机线性标定简化方法
【摘 要】
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根据视觉机器人系统结构特殊的特点,作了大量的简化,采用线性标定方法。但考虑到摄像机的视场仍然比较大,提出了基于拟合平面的线性畸变纠正方法,将畸变的图像坐标纠正到理想图像坐标,而后根据摄像机线性标定模型,计算出世界坐标,完成标定工作。实验结果表明,该方法简单、快捷,且精度也能达到较高的水准。
【机 构】
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东南大学机械工程学院
【出 处】
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工业仪表与自动化装置
【发表日期】
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2007年01期
【基金项目】
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江苏省自然科学基金项目资助（BK2002405）.
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