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介绍了开关磁阻电动机的准线性数学模型,以此为基础,使用Matlab/Simulink建立了通用的开关磁阻电机仿真模型;设计了电压斩波控制,电流斩波控制,换相控制等开关磁阻电机控制器的通用模块,从而建立了开关磁阻驱动系统仿真模块库。研究重点是设计基于皮特里网络(Petri-Net)的SRD控制策略选择器,并提出适用于微控制器实时控制的皮特里网络算法,仿真和实验结果都表明对优化SRD的四象限运行控制有较明显的效果,可应用于实际。