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本文介绍了PMAC测定PID参数软件PmacTuningPro2功能模块的运用，指明PID参数的变化对响应曲线指标的影响。分析了根据阶跃响应曲线整定PID参数方法与根据抛物线速度曲线整定前馈参数方法，为使用Clipper控制器开发机电设备打好基础。实践表明，此方法适合模拟输出速度环伺服系统，能提高显著提高系统响应速度等动态特性。