【摘 要】
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文章介绍了一个三轴的运动控制系统，该系统由三菱智能定位模块QD75MH4、PLC控制器、伺服放大器以及触模屏等组成。其中PIC负责该系统的整体逻辑控制，QD75定位模块负责系统的定
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文章介绍了一个三轴的运动控制系统，该系统由三菱智能定位模块QD75MH4、PLC控制器、伺服放大器以及触模屏等组成。其中PIC负责该系统的整体逻辑控制，QD75定位模块负责系统的定位控制与插补控制，三个伺服放大器负责驱动三台伺服电机带动丝杠实现三个方向上的运动，触摸屏可以对系统进行实时监控、发出运行指令等。
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