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提出了一类翼身组合升力体外形通用大气飞行器（Common Aero Vehicle，CAV）的参数化外形建模方法，采用气动工程预估方法计算CAV的气动系数，拟合得到能用于再人飞行器制导与控制仿真的气动模型，并通过分析，得到该模型静稳定性、气动效率及气动控制特性等方面的结论。结合飞行器再入飞行的运动方程，选取平衡工作点，基于小扰动线性化模型得到系统特征根分布来分析其稳定性，发现固定姿态的滑翔飞行时系统有正半平面极点，需主动控制调节；为了分析机动性，提出了以星下点轨迹曲率求取CAV转弯半径的方法，可快速获取机