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介绍了当前国内外腿足式救援机器人的模型控制算法、仿生控制算法和机器学习控制算法,对3种控制算法的应用特点和场景进行了优缺点分析.指出了腿足式救援机器人控制技术未来的2个发展方向是多控制算法融合和控制算法高效规划.
腿足式救援机器人运动控制算法分析与展望
【摘 要】
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介绍了当前国内外腿足式救援机器人的模型控制算法、仿生控制算法和机器学习控制算法,对3种控制算法的应用特点和场景进行了优缺点分析.指出了腿足式救援机器人控制技术未来的2个发展方向是多控制算法融合和控制算法高效规划.
【机 构】
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天津理工大学机械工程学院天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室,天津300382;天津理工大学机械工程学院机电工程国家级实验室教学示范中心,天津300382;军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研
【出 处】
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医疗卫生装备
【发表日期】
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2022年1期
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