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本项目基于树莓派控制技术,设计并实现了一种智能避障机器人方案。本设计使用树莓派系统模块、红外控制模块、超声波控制模块和电机驱动模块等硬件模块组成机器人。实现机器人前进、侦测前进道路上的障碍物、自动避开等操作,最终实现自动避障控制功能。
基于树莓派的避障机器人研究
【摘 要】
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本项目基于树莓派控制技术,设计并实现了一种智能避障机器人方案。本设计使用树莓派系统模块、红外控制模块、超声波控制模块和电机驱动模块等硬件模块组成机器人。实现机器
【机 构】
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南京工业大学浦江学院
【出 处】
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现代信息科技
【发表日期】
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2018年03期
【基金项目】
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南京工业大学浦江学院大创课题(项目编号:PJ201713905010Y)
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