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由于彩色物体图像的三基色存在相关性,三维空间阈值区域呈现复杂形态,因此采用标准形状的阈值区域,将会造成所研究图像阈值范围的扩张,从而降低物料检测和分级的精度。采用基于背景特征库的彩色图像二值化分割方法,可以满足任意形状阈值区间的检测,精度取决于三基色数字采样的位数,且具有快速实时处理方法。此外,对于特征库建立过程中的相关问题,进行了分析和讨论。结合实际工程示例给出该方法实验结果。