一种水下航行体水声遥控系统设计与实现

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针对UUV等中低速水下航行体的水声遥控需求, 设计了一种基于FSK的水声遥控信标体制, 研制了水下航行体水声遥控系统原理样机, 并进行了湖上验证试验.试验结果表明, 该水声遥控系统工作距离可达6km, 其遥控误码率在10一4数量级, 为后期工程研制奠定技术基础.
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