达·芬奇终其一生沉迷于创作、研究及探讨，给世人留下了6000页的手稿，上万发明设计与研究发现，大部分设计在他死后300年才被制成实物。由于手稿晦涩难懂，多处谜题与疑点仍未被破解。遗留下来的达芬奇机械设计图有超过1.5万项，而人类至今只成功破解了150项。
　　很多人都不知道是达芬奇发明了第一台脚车、直升机、坦克车、潜水装置和机械人！但并非每项设计都能制成实物，学者估计，达·芬奇只将25%的设计制成实物，比如飞行机械。 有些设计图的理论并不正确，学者们认为可能是达·芬奇本身未能解开的难题，但更大可能是达·芬奇故意写错，以防他人偷取、滥用这些设计。达·芬奇遗留下来的手稿多数都以镜像字书写，学者相信这是因为他是左撇子，如此书写较方便，而且难懂的文字也可以防止他人盗取。那么，达·芬奇发明都有哪些呢？
　　水力工程
　　●潜水器（1508年）
　　达·芬奇对任何事物，上至宇宙、下至海底都充满好奇。他梦想着有一天能潜入海底，于是他发明了潜水器。这个潜水器的罐子采用皮革和钢来抵抗水压，一根管子用来吸取氧气，另一根管子则用来排出二氧化碳。管子的末端设有可浮出水面的设计，以确保管子露出水面。
　　●阿基米德螺旋泵（1480年）
　　达·芬奇像柏拉图一样，有建造理想城市的梦想。达·芬奇研究水力的目的一方面为了解决当时的水患问题，另一方面为了建造高于地面的理想城市而做准备。
　　阿基米德螺旋泵的用处就是把水从低处输送到高处。此螺旋泵由一根螺旋形状的空心管绕着中央转轴所构成。转动中央转轴时，位于底部的水会顺着螺旋空心管慢慢传送到顶部。
　　飞行研究
　　●滑翔翼（1495年）
　　达·芬奇梦想能在湛蓝的天空翱翔。于是，他花了很长时间研究人体飞行，也通过观察飞鸟，判定翼展的尺寸设计。
　　这个滑翔翼可是现代滑翔翼的鼻祖。飞行员通过改变重心与移动身体上半部来控制滑翔翼，气流会在滑翔翼的表面流过。流线型的设计会使上方的气流较下方流动得更快，使滑翔翼上方空气压力比下方的小，从而形成上升动力。
　　●空气螺旋桨（1489年）
　　是不是觉得在哪儿见过这个空气螺旋桨？是的，现代直升机便是以它为设计蓝图的。螺旋状的帆是主体，在空气中以转螺丝钉的方式转动。它需要四个人站在平台中央旋转曲柄来旋转轴心。不过，这个设计并不实际，因为单靠人力并不可能产生足够的上升动力来举起这个大型机械。
　　军事武器
　　●坦克车（1483年-1485年）
　　这辆坦克车的外形像个龟壳，整个车身以金属板加强巩固，倾斜的钢顶可以防御敌人的炮弹。而里面则设有攻击敌人的枪械及移动坦克车的装备。坦克车需要8名士兵在内部操作，士兵们以旋转与各车轮相连的曲柄来驱动坦克车。达·芬奇曾想过用马力代替人力，但因为里面空间狭窄而作罢。
　　●蝎子刀锋船（1484年-1486年）
　　达·芬奇设计蝎子刀锋船的目的是为了摧毁敌方的战船，瞬间落下的大镰刀具有很强攻击性及破坏性，整个设计的重点是可360度旋转的旋转台。安全设置也非常完善，船身覆盖坚硬的皮革防护物并设有安全入口，保护桨手不被上方火攻伤害。
　　机械力学
　　●自走车
　　由钢片提供动力，透过一个结构复杂的机械装置驱动，可自行前进。车的系统里显示操作者必须为钢片弹簧上链，储存能量，透过一系列复杂的齿轮传送到驱动轮上。他还装置了一个小型舵轮来控制方向。
　　●机械人（1495年）
　　达·芬奇认为大自然才是他真正的老师。大自然的一切都是知识，包括人体。为了认识人体，他不顾宗教及社会的谴责，在30年内解剖了30具尸体。对人体深入了解，也促使他绘制出机械人。这具机械人的外壳由木头、皮革和金属组成，是古代骑士的造型。通过两个机械杆的齿轮与胸部圆盘齿轮咬合，机械人能做出摆动双手、起坐等简单动作。