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基于ARM-Linux的双轴步进电机驱动控制研究
基于ARM-Linux的双轴步进电机驱动控制研究
来源 :工业控制计算机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chinamp3jgy
【摘 要】
:
介绍了Linux下的驱动编写机制,并以双轴步进电机为实例给出了步进电机驱动程序。驱动基于三星的S3C2440处理器,Linux内核为2.6,在TX2440开发板上运行正常。
【作 者】
:
刘兴林
周超超
夏田俊
郭文川
杨兵力
【机 构】
:
西北农林科技大学机械与电子工程学院
【出 处】
:
工业控制计算机
【发表日期】
:
2011年3期
【关键词】
:
ARM-LINUX
驱动
步进电机
ARM-Linux driver step motor
【基金项目】
:
国家大学生创新项目的资助(091071232)
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介绍了Linux下的驱动编写机制,并以双轴步进电机为实例给出了步进电机驱动程序。驱动基于三星的S3C2440处理器,Linux内核为2.6,在TX2440开发板上运行正常。
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