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Robust Modeling, Sliding-Mode Controller, and Simulation of an Underactuated ROV Under Parametric Un
Robust Modeling, Sliding-Mode Controller, and Simulation of an Underactuated ROV Under Parametric Un
来源 :城市道桥与防洪 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jerry_007_
【摘 要】
:
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
【作 者】
:
Mostafa Eslami
Cheng Siong Chi
【机 构】
:
Electrical Engineering Department, Sharif University of Technology, Azadi Avenue, Tehran 11365-11155
【出 处】
:
城市道桥与防洪
【发表日期】
:
2019年2期
【关键词】
:
Remotely operated vehicle
Robust modeling
Sliding-mode control
Simulation
Distur
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该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥主桥连续预应力混凝土变截面箱梁2#~7#块、8#、8
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