【摘 要】
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设计了一种第一视角飞行模式,同时观察图像与导航数据来控制无人机飞行并实现着陆。第一视角飞行是一种基于无人机上加装无线图像传输设备,在地面看屏幕操控无人机的操作模式
【机 构】
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中国燃气涡轮研究院; 北京航天控制仪器研究所;
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设计了一种第一视角飞行模式,同时观察图像与导航数据来控制无人机飞行并实现着陆。第一视角飞行是一种基于无人机上加装无线图像传输设备,在地面看屏幕操控无人机的操作模式。无人机操纵员通过观察前视探测器拍摄的图像和导航数据控制遥控器,地面控制站捕捉遥控器的输出信号并把该信号通过数据链传至机载飞控系统,从而实现对无人机的控制。该飞行模式的实现,提高了无人机飞行的机动性,突破了小型无人机只能在本场着陆的限制,使无人机可以在远离本场情况下安全着陆。
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