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为满足对轨道交通信号系统高效率、高安全性的发展需求,引入自律分散的技术,介绍自律分散系统的构成、特点、内部结构及其工作机制。以现行移动闭塞条件下列车控制系统为基础,提出基于自律分散的城市轨道交通信号系统的数据域结构设计、数据单元格的设计以及行车安全子系统的设计,为城市轨道交通信号系统的设计提供一种新的思路和方法。