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凡使用过FANUC系统的技术人员都知道,FANUC系统的PMC轴控制指令都是由PM C指令控制的,而PMC指令的执行是按先进先执行的固定格式运行的.我们的控制程序设计就要按照这一规律,根据控制要求编制符合动作顺序要求的满足"先进先执行"规律的控制程序.下面举例谈谈FANUC OMC系统PMC轴的控制程序设计.