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航母舰载机运动包括二维甲板上的运动和三维空域内的运动二维甲板面易受海面复杂扰动而发生运动，三维空域涉及区域又非常大，这使得实现航母舰载机集群运动建模成为一项具有挑战性的问题目前国内外公开的研究工作很少有涉及舰载机集群运动的，可以借鉴的关于飞行器集群方面工作中又很少有涉及整个飞行空域内集群运动的模拟针对上述问题，提出了一种基于Frenet活动标架下的三维元胞自动机模型来实现舰载机集群运动模拟，通过沿舰载机预定航线轨迹构建Frenet活动标架，基于该标架进行元胞剖分并采用三维元胞自动机模型建模求解整个空域内舰