【摘 要】
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针对当前自平衡车体积较大,抗干扰能力差等问题,文中设计了一款无人驾驶自平衡车。该自平衡车采用基于飞轮陀螺效应的自平衡技术,以STM32F103单片机为控制核心,配合姿态传感
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针对当前自平衡车体积较大,抗干扰能力差等问题,文中设计了一款无人驾驶自平衡车。该自平衡车采用基于飞轮陀螺效应的自平衡技术,以STM32F103单片机为控制核心,配合姿态传感器采集车身倾角数据,结合PID控制算法控制陀螺偏转,产生修正力,实现自平衡,同时以航模遥控器为控制平台,可实现远距离遥控,应用于山区、荒野、偏远地区及受灾地区的物资运送等。
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