【摘 要】
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简述了柑橘收获机器人系统组成和技术研究进展，分析了机器人各组成部分的功能、工作原理以及存在的技术问题，并提出了相应的解决办法。为了促使柑橘收获机器人技术的进一步发展
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简述了柑橘收获机器人系统组成和技术研究进展，分析了机器人各组成部分的功能、工作原理以及存在的技术问题，并提出了相应的解决办法。为了促使柑橘收获机器人技术的进一步发展，今后的工作主要集中在机械本体的优化设计、果实的智能化识别和定位以及不确定场景下的避障路径规划。在提高工作效率和采摘质量的同时，应考虑尽量降低柑橘收获机器人的制造成本，提高其通用性，以期实现柑橘收获的商业化。
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